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사람 의도 파악하는 웨어러블 손 로봇 개발

SW중심사회 YTN 사이언스 2019-01-31 247명 읽음

척수가 손상돼 손을 움직일 수 없는 사람의 의도를 파악해 원하는 대로 움직이는 웨어러블 손 로봇 시스템이 개발됐습니다.

서울대·KAIST 연구팀은 딥러닝을 사용해 착용형 손 로봇이 의도를 예측하도록 하는 기술을 개발했다고 밝혔습니다.

이 손 로봇 시스템은 안경을 통해 주변 장면을 촬영하는데 사용자가 물체를 향해 팔을 뻗으면 팔의 움직임과 물체까지의 거리 등 정보를 분석해 사용자가 의도하는 움직임을 예측합니다.

실제로 척수손상 환자가 이 로봇을 착용했더니 커피를 마시고 스스로 물건을 옮기는 등 일상생활이 가능했다고 연구팀은 밝혔습니다.

연구팀은 아직 물체나 손이 다른 사물에 가려지면 시스템이 제대로 작동하지 않는 문제가 있다며 앞으로 개선할 점이 남아있다고 설명했습니다.

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